一键对位鹤管

一键对位鹤管，由立柱、横梁、鹤管垂管、鹤管、视觉定位仪组成。

智能鹤管采用伺服电机驱动，定位方案为视觉识别+激光定位。设备包含鹤管本体、操作控制箱、伺服电机、电机减速器、升降模组、水平模组、旋转模组、鹤管限位检测等功能。

根据现场工况，该方案采用摆臂拖动鹤管方式，由鹤管和摆臂驱动2部分组成，该结构主要由立柱、立柱摆臂旋转、横梁的移动、鹤管垂管升降模组、安全限位、电器控制部分组成。

摆臂驱动结构具有以下优点：

1、运行平稳；

2定位精度高；

3、三维动作按照极坐标系运动，鹤管随动，各动作不相互影响，调试和后期维护方便；

4、定位过程时间短；

5、结构紧凑，占用空间小。