视觉定位仪

采用激光加视觉对鹤管罐口进行光学处理，从定位仪光源发射点开始计时，光从定位仪光源发射点到罐口，采用飞行计算法，计算定位仪到罐口的距离，摄像头进行图像信息采集，将采集的信息进行分析，然后计算出实际坐标位置，发送到伺服控制系统，完成鹤管的自主导航定位功能，驱动鹤管插入槽车罐口。