一键视觉对位智能鹤管，在内蒙古客户现场调试成功

我公司给江苏某鹤管制造厂家，配套的一键视觉对位鹤管控制系统---液碱装车，在内蒙古某氯碱化工企业，安装调试成功。

一键对位桁架鹤管，由立柱、横梁、鹤管垂管、鹤管、视觉定位仪组成。

智能鹤管采用伺服电机驱动，定位方案为视觉识别+激光定位。设备包含鹤管本体、操作控制箱、伺服电机、电机减速器、升降模组、水平模组、旋转模组、鹤管限位检测等功能。

根据现场工况，该方案采用摆臂拖动鹤管方式，由鹤管和摆臂驱动2部分组成，该结构主要由立柱、立柱摆臂旋转、横梁的移动、鹤管垂管升降模组、安全限位、电器控制部分组成。