一键视觉对位智能鹤管，在浙江客户现场调试成功

我公司给江苏某石化科技公司，配套的一键视觉对位鹤管控制系统---沥青装车，在浙江某大型炼化集团安装调试成功。

在桁架鹤管横梁上，固定视觉定位仪，采用激光加视觉对鹤管罐口进行光学处理，从定位仪光源发射点开始计时，光从定位仪光源发射点到罐口，采用飞行计算法，计算定位仪到罐口的距离，摄像头进行图像信息采集，将采集的信息进行分析，然后计算出实际坐标位置，发送到伺服控制系统，完成鹤管的自主导航定位功能，驱动鹤管插入槽车罐口。